L'antic vagó de tambor alt xinès i l'enrotllament que aixecava l'aigua són el prototip d'elevadors de galledes i transportadors de raspador moderns; A mitjan-17segle, els telefèrics van començar a utilitzar-se per transportar materials a granel; A mitjans del segle XIX van aparèixer un rere l'altre transportadors de diverses estructures modernes.
El 1868 van aparèixer les cintes transportadores a Anglaterra; El 1887 van aparèixer els transportadors de cargol als Estats Units; L'any 1905 van aparèixer a Suïssa les cintes transportadores d'acer; El 1906, els transportadors inercials van aparèixer a Gran Bretanya i Alemanya. Des de llavors, el transportador s'ha vist afectat pel progrés tecnològic de la fabricació de maquinària, motor, indústria química i indústria metal·lúrgica, i s'ha millorat contínuament, desenvolupant-se gradualment des de la finalització del transport dins del taller fins a la finalització de la manipulació de materials dins de l'empresa. , entre empreses i fins i tot entre ciutats, esdevenint una part indispensable de la mecanització i automatització del sistema de manipulació de materials.
